Machine Learning
10 febrero, 2020
Metodologías Ágiles y DevOps
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Aplicaciones visuales para drones

Ojos volando: Drones autónomos para reconocimiento visual”

Casi el 50% de nuestro cortex cerebral está dedicado al procesamiento visual, pero nuestros sensores los tenemos que llevar en la cara. ¿y si pudiéramos tener ojos en el aire, volando, muchos e interpretando lo que vemos? Esto es lo que nos ofrecen las nuevas tecnologías de los drones con cámaras a bordo y con interpretación inteligente del entorno en tiempo real.

Esta interpretación visual del entorno en tiempo real permite dotar al drone de la autonomía necesaria para cumplir misiones complejas y para realizar maniobras respecto a su entorno inmediato, posicionándose allí donde es necesario para adquirir la información. Por otra esta información puede trasmitirse a tierra para la toma de decisiones en tiempo real, y al mismo tiempo gran cantidad de información, tanto visual como de otros sensores, puede almacenarse a bordo para ser procesada e interpretada posteriormente en tierra.

Estas conferencias engloban una visión genérica de las diferentes tecnologías involucradas para la realización de misiones autónomas con drones, con especial énfasis en las emergentes tecnologías de Aprendizaje Máquina para la Interpretación de Imágenes. Se presentarán igualmente distintas aplicaciones industriales realizadas por el Grupo de Investigación en Visión por Computador y Robótica Aérea de la Universidad Politécnica de Madrid, así como los actuales retos, científicos y tecnológicos, que tiene planteados la comunidad científica internacional.

Objetivo general

Explicar los diversos métodos para el uso de tecnologías de Aprendizaje de Máquina para la interpretación y uso de imágenes aéreas adquiridas con Drones en tareas de control de navegación, reconocimiento de objetos de interés, seguimiento servovisual (tracking and visual servoing), inspección de infraestructura entre otros.

Objetivos específicos
  • Conocer técnicas de adquisición de imágenes empleando drones, que puedan ser de utilidad para tareas visuales abordo de este tipo de aeronaves.
  • Conocer y emplear algoritmos de Aprendizaje de Máquina que son útiles para obtener información visual de imagenes aéreas.
  • Comprender las técnicas de control de aeronaves no tripuladas basadas en visión, tales como visual servoing, navegación, reconocimiento de entornos, Visual SLAM.
Dirigido

Estudiantes de últimos semestres de los programas de ingeniería y alumnos de maestría y doctorado en el área de investigación

Metodología

Clases presenciales y talleres teórico practico, donde se realizan ejercicios prácticos de comprensión de los algoritmos y técnicas de Aprendizaje de Máquina y control servovisual de drones. Adicional se plantea una pequeña demostración práctica en la nueva sala de robótica móvil de algunas aplicaciones en drones.

Ficha Técnica

  • Fecha inicio:
    13 | 07 | 2020
  • Fecha fin:
    17 | 07 | 2020
  • Duración:
    Pendiente
  • Horario:
    Pendiente
  • Inversión:
    $ xxxxxxx COP

Descuentos

4% por pronto pago en curso o diplomados, cancelando 30 días calendario previos a la fecha de inicio (acumulable con otros descuentos)

10% egresados, afiliados a Cafam

15% para grupos de 3 a 5 participantes en el mismo curso o diplomado

20% para grupos de 6 personas en adelante, y en el tercer curso o diplomado realizado consecutivamente

Forma de pago: Efectivo, cheque de gerencia, tarjeta de crédito (recibimos todas las tarjetas, cuenta de cobro).